库卡 六轴机器人KR QUANTEC 规格参数
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配置A
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配置A
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配置A
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配置A
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配置A
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配置A
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配置A
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本体参数 | ||||||||
机器人动作范围截面面积 (6) |
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本体颜色 (6) |
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位置反馈 (6) |
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驱动容量 (6) |
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驱动方式 (6) |
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洁净室等级 (六轴机器人) |
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示教器线缆长度 (m) (六轴机器人) |
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常规速度 (六轴机器人) |
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集成相机 (六轴机器人) |
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额定电流 (A) (六轴机器人) |
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本体-柜体连接线长度 (m) (本体-柜体连接线长度) |
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I/O参数 (六轴机器人) |
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水平伸长度 (mm) (六轴机器人) |
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垂直伸长度 (mm) (六轴机器人) |
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|
设置*1 (六轴机器人) |
--
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|
I/O接口 (六轴机器人) |
--
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|
|
I/O 端口 (六轴机器人) |
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--
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|
通信 (六轴机器人) |
--
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|
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|
|
SEMI S2认证* (六轴机器人) |
--
|
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|
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|
|
I/O电源 (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
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|
执行环境 (六轴机器人) |
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|
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|
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|
上部手臂可载重量 (6) |
--
|
--
|
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|
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|
自由度 (6) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
防护等级 (机器人) |
IP 65
IP 67
|
IP 65
IP 67
|
IP 65
IP 67
|
IP 65
IP 67
|
IP 65
IP 67
|
IP 65
IP 67
|
IP 65
IP 67
|
|
主要用途 |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
电源容量 (KVA) |
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|
--
|
--
|
--
|
--
|
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|
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|
|
安装方式 |
地板
|
地板
|
地板
|
地板
|
地板
|
地板
|
地板
|
|
空气源 |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
重复定位精度 (mm) |
±0.05
|
±0.05
|
±0.05
|
--
|
±0.05
|
--
|
--
|
|
保护结构 |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
内置气管 |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
内部装备线缆 (芯) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
重量 (kg) |
1105
|
1069
|
1072
|
--
|
1077
|
--
|
--
|
|
标准循环时间 (s) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
最大负载 (kg) |
120
|
120
|
150
|
150
|
210
|
250
|
300
|
|
能耗 (kW) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
最大动作范围 (mm) |
3100
|
2701
|
2701
|
3100
|
2701
|
2700
|
2700
|
|
允许负载惯量 | ||||||||
T轴(手腕回转) (kg/m2) (6) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
B轴(手腕摆动) (kg/m2) (6) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
R轴(手腕旋转) (kg/m2) (6) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
动作范围 | ||||||||
S轴(旋转) (°) (6) |
±185
|
±185
|
±185
|
±185
|
±185
|
±185
|
±185
|
|
L轴(下臂) (°) (6) |
-140/-5
|
-140/-5
|
-140/-5
|
-140/-5
|
-140/-5
|
-140/-5
|
-140/-5
|
|
R轴(手腕旋转) (°) (6) |
±350
|
±350
|
±350
|
±350
|
±350
|
±350
|
±350
|
|
T轴(手腕回转) (°) (6) |
±350
|
±350
|
±350
|
±350
|
±350
|
±350
|
±350
|
|
B轴(手腕摆动) (°) (6) |
±125
|
±125
|
±125
|
±125
|
±125
|
±122.5
|
±122.5
|
|
U轴(上臂) (°) (6) |
-120/168
|
-120/168
|
-120/168
|
-120/168
|
-120/168
|
-120/168
|
-120/168
|
|
允许扭矩 | ||||||||
T轴(手腕回转) (N.m) (6) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
B轴(手腕摆动) (N.m) (6) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
R轴(手腕旋转) (N.m) (6) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
最大速度 | ||||||||
T轴(手腕回转) (°/s) (6) |
260
|
260
|
260
|
260
|
220
|
206
|
180
|
|
B轴(手腕摆动) (°/s) (6) |
180
|
180
|
180
|
180
|
172
|
129
|
113
|
|
R轴(手腕旋转) (°/s) (6) |
190
|
190
|
190
|
190
|
179
|
170
|
140
|
|
U轴(上臂) (°/s) (6) |
120
|
120
|
120
|
114
|
112
|
107
|
107
|
|
L轴(下臂) (°/s) (6) |
115
|
115
|
115
|
107
|
115
|
107
|
101
|
|
S轴(旋转) (°/s) (6) |
120
|
120
|
120
|
105
|
120
|
105
|
105
|
|
示教编程器 | ||||||||
可连接的控制器∗2 (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
ePLC I/O (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
ePLC连接 (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
编程环境 (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
ACE Sight (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
RS-232C串行通讯端口 (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
传送带跟踪输入 (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
板载输入/输出 (输入/输出) (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
控制器 (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
cULus兼容 (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
示教器外形尺寸 (mm) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
材质 |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
示教器毛重 (kg) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
显示屏 |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
操作机器 |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
电缆长度 (m) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
控制柜 | ||||||||
适用控制柜 (6) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
防护等级 (机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
模拟量输出 (SCARA) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
模拟量输入 (SCARA) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
数字量输出 (SCARA) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
数字量输入 (SCARA) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
其他 |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
振动 |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
相对湿度 |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
周围温度 |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
记忆容量 |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
加减速控制方式 |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
驱动单元 |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
位置控制方式 |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
电源频率 (Hz) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
输入电压范围 |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
电源规格 |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
冷却方式 |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
控制柜毛重 (kg) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
控制柜外形尺寸 (mm) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
结构 |
标准
|
标准
|
标准
|
标准
|
标准
|
标准
|
标准
|
|
基础参数 | ||||||||
机器人轴数 |
六
|
六
|
六
|
六
|
六
|
六
|
六
|
隐藏暂无内容参数 |
||||||||
厂家报价 | ||||||||
本体参数 | ||||||||
机器人动作范围截面面积 (6) | ||||||||
本体颜色 (6) | ||||||||
位置反馈 (6) | ||||||||
驱动容量 (6) | ||||||||
驱动方式 (6) | ||||||||
洁净室等级 (六轴机器人) | ||||||||
示教器线缆长度 (m) (六轴机器人) | ||||||||
常规速度 (六轴机器人) | ||||||||
集成相机 (六轴机器人) | ||||||||
额定电流 (A) (六轴机器人) | ||||||||
本体-柜体连接线长度 (m) (本体-柜体连接线长度) | ||||||||
I/O参数 (六轴机器人) | ||||||||
水平伸长度 (mm) (六轴机器人) | ||||||||
垂直伸长度 (mm) (六轴机器人) | ||||||||
设置*1 (六轴机器人) | ||||||||
I/O接口 (六轴机器人) | ||||||||
I/O 端口 (六轴机器人) | ||||||||
通信 (六轴机器人) | ||||||||
SEMI S2认证* (六轴机器人) | ||||||||
I/O电源 (六轴机器人) | ||||||||
执行环境 (六轴机器人) | ||||||||
上部手臂可载重量 (6) | ||||||||
自由度 (6) | ||||||||
防护等级 (机器人) | ||||||||
主要用途 | ||||||||
电源容量 (KVA) | ||||||||
安装方式 | ||||||||
空气源 | ||||||||
重复定位精度 (mm) | ||||||||
保护结构 | ||||||||
内置气管 | ||||||||
内部装备线缆 (芯) | ||||||||
重量 (kg) | ||||||||
标准循环时间 (s) | ||||||||
最大负载 (kg) | ||||||||
能耗 (kW) | ||||||||
最大动作范围 (mm) | ||||||||
允许负载惯量 | ||||||||
T轴(手腕回转) (kg/m2) (6) | ||||||||
B轴(手腕摆动) (kg/m2) (6) | ||||||||
R轴(手腕旋转) (kg/m2) (6) | ||||||||
动作范围 | ||||||||
S轴(旋转) (°) (6) | ||||||||
L轴(下臂) (°) (6) | ||||||||
R轴(手腕旋转) (°) (6) | ||||||||
T轴(手腕回转) (°) (6) | ||||||||
B轴(手腕摆动) (°) (6) | ||||||||
U轴(上臂) (°) (6) | ||||||||
允许扭矩 | ||||||||
T轴(手腕回转) (N.m) (6) | ||||||||
B轴(手腕摆动) (N.m) (6) | ||||||||
R轴(手腕旋转) (N.m) (6) | ||||||||
最大速度 | ||||||||
T轴(手腕回转) (°/s) (6) | ||||||||
B轴(手腕摆动) (°/s) (6) | ||||||||
R轴(手腕旋转) (°/s) (6) | ||||||||
U轴(上臂) (°/s) (6) | ||||||||
L轴(下臂) (°/s) (6) | ||||||||
S轴(旋转) (°/s) (6) | ||||||||
示教编程器 | ||||||||
可连接的控制器∗2 (六轴机器人) | ||||||||
ePLC I/O (六轴机器人) | ||||||||
ePLC连接 (六轴机器人) | ||||||||
编程环境 (六轴机器人) | ||||||||
ACE Sight (六轴机器人) | ||||||||
RS-232C串行通讯端口 (六轴机器人) | ||||||||
传送带跟踪输入 (六轴机器人) | ||||||||
板载输入/输出 (输入/输出) (六轴机器人) | ||||||||
控制器 (六轴机器人) | ||||||||
cULus兼容 (六轴机器人) | ||||||||
示教器外形尺寸 (mm) | ||||||||
材质 | ||||||||
示教器毛重 (kg) | ||||||||
显示屏 | ||||||||
操作机器 | ||||||||
电缆长度 (m) | ||||||||
控制柜 | ||||||||
适用控制柜 (6) | ||||||||
防护等级 (机器人) | ||||||||
模拟量输出 (SCARA) | ||||||||
模拟量输入 (SCARA) | ||||||||
数字量输出 (SCARA) | ||||||||
数字量输入 (SCARA) | ||||||||
其他 | ||||||||
振动 | ||||||||
相对湿度 | ||||||||
周围温度 | ||||||||
记忆容量 | ||||||||
加减速控制方式 | ||||||||
驱动单元 | ||||||||
位置控制方式 | ||||||||
电源频率 (Hz) | ||||||||
输入电压范围 | ||||||||
电源规格 | ||||||||
冷却方式 | ||||||||
控制柜毛重 (kg) | ||||||||
控制柜外形尺寸 (mm) | ||||||||
结构 | ||||||||
基础参数 | ||||||||
机器人轴数 |